BTR防爆巡检车由车身、前桥、后桥、转向机构、制动系统、坐椅、顶蓬、电器系统主要部件组成。

1、 前桥系转向桥，采用独立悬架结构，左、右转向节通过螺旋弹簧、摆臂与车体连接。转向器通过拉杆与转向节组成转向系统。

2、 后桥系驱动桥，桥体通过板簧与车体连接，电机直接驱动后桥减速齿轮，带动差速器，通过半轴转动车轮而行车。

3、 转向器采用齿轮、齿条机构，该机构转动效率高，操纵轻便。

4、 防爆巡检车制动系统采用液压制动，由制动总泵产生的液压油推动制动分泵，制动分泵再推动蹄片与制动鼓产生摩擦阻力而达到制动效应，液压制动制动力距大，制动迅速。该系列巡检车全部采用四轮制动。巡检车在停车时采用驻车制动器制动。制动蹄片与制动鼓的间隙值为02~0.5mm，车辆行驶一段时间后，间隙会随之增大，当单边间隙大于2mm时，需更换制动蹄片。

5、 该系列车辆采用MOS管无级调速，调速原理简述于下：将钥匙右旋，打开电锁,MOS管斩波器获得电源。将方向开关推至前进或倒退方向，接触器TA或TI得电吸合，踩下加速器（JSQ）踏板，起动开关闭合，主接触器TG动作。电源正极经TG触点-A1-A2-D1-D2-D或T2-MOS-电源负极形成闭合回路，车辆启动。加速器踏板在踩动过程中，POT电压得到调节，MOS管导通角发生变化，车辆行驶速度相应得到改变。

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